La presencia de peces piloto que acompañan a las tortugas a lo largo de sus migraciones es un caso típico de mutualismo.

Otro caso, no tan claro, es el del pequeño cangrejo Planes minutus que vive entre los pliegues de las aletas o del ano de la tortuga.Hoy en día las opiniones están divididas sobre el tipo de relación establecido entre las dos especies:

- Unos opinan que la tortuga se ve perjudicada por no poder sumergirse en busca de su comida o en caso de peligro. Esta idea se basa en que el cangrejo, al no poder aguantar el aumento de presión cuando la tortuga baja, pinza la piel de ésta en cuanto alcanza profundidades superiores a los 10 metros, obligándola a volver a la superficie.

- Por otro lado se piensa que el diminuto cangrejo realiza una labor de desparasitación beneficiosa para la tortuga.

Queda patente en esta imagen que la tortuga no obtiene ningún beneficio por arrastrar sobre su caparazón las denominadas patacabras (Lepas anatifera) o algas que lo lastran en sus desplazamientos. De hecho esta tortuga es incapaz de huir ante la presencia del fotógrafo. Se trata aquí de un caso claro de parasitismo.

Si observamos claros signos de agotamiento, por ejemplo si la tortuga saca con frecuencia la cabeza fuera del agua para respirar, podemos atraparla para desprenderla de los parásitos ...
.... con un poco de práctica, se le puede limpiar cuidadosamente el caparazón y luego devolverla al mar. 

En esta circunstancia el ave marina (charán) toma un descanso sin molestar a la tortuga boba que flota en la superficie.